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本发明公开了一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座；S2：磁吸充电机器人自转设定角度，然后通过退座动作进行退座。本申请的磁吸充电机器人先是通过自转来减...
该专利属于珠海市一微机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微机器人技术有限公司授权不得商用。

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