一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人技术

本发明专利技术公开了一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座；S2：磁吸充电机器人自转设定角度，然后通过退座动作进行退座。本申请的磁吸充电机器人先是通过自转来减少磁吸充电接口的接触面积，然后通过摆动的方式进行退座，提高磁吸充电机器人和充电座的分离速度，且不会出现磁吸充电机器人拖着充电座跑的情况；不需要磁吸充电机器人在离开充电的时候特意提高输出的动力；也不需要特意增加配重或者强力背胶来增加充电座与地面的摩擦力。强力背胶来增加充电座与地面的摩擦力。强力背胶来增加充电座与地面的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人。

技术介绍

[0002]随着移动机器人的增多，越来越多的充电方式开始普及，其中，由于充电的可靠性，移动机器人采用磁吸头的充电方式逐渐被广泛应用起来，但是对于小型的移动底盘来说，由于轮子动力较弱和磁吸头磁力强的问题，在充电完成之后，通过直接驱动机器人前进，则很难使机器人和充电座分离，反而会使移动机器人拖着充电座移动或移动机器人无法移动。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人，本申请的磁吸充电机器人在退座时，采用设定的退座方式来与充电座进行退座，可以使磁吸充电机器人轻易与充电座分离。本专利技术的具体技术方案如下：一种磁吸充电机器人的退座方法，该方法包括以下步骤：S1：磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座；S2：磁吸充电机器人自转设定角度，然后通过退座动作进行退座。
[0004]进一步地，步骤S1中，磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸充电机器人的退座方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座；S2：磁吸充电机器人自转设定角度，通过退座动作进行退座。2.根据权利要求1所述的磁吸充电机器人的退座方法，其特征在于，步骤S1中，磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座，包括以下步骤：磁吸充电机器人接收控制命令后，判断自身是否处于充电状态；若处于充电状态，则判断控制命令是否为设定命令，若是，则磁吸充电机器人进行退座，若不是，则磁吸充电机器人不响应控制命令；若不处于充电状态，则磁吸充电机器人执行控制命令。3.根据权利要求2所述的磁吸充电机器人的退座方法，其特征在于，所述设定命令为前进按键命令或预约命令。4.根据权利要求3所述的磁吸充电机器人的退座方法，其特征在于，所述前进按键命令或预约命令由APP客户端发送给磁吸充电机器人；其中，所述预约命令为APP客户端在预设时间发送的用于唤醒磁吸充电机器人的命令。5.根据权利要求1所述的磁吸充电机器人的退座方法，其特征在于，步骤S2中，磁吸充电机器人自转设定角度，包括以下步骤：磁吸充电机器人控制左侧驱动轮停止工作，然后控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：金儒彬，李国辉，周泳闯，姜新桥，孙荣孟，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：