温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于改进A*算法的起重机规划方法，首先用双目相机建立起重机运行环境地图，将环境地图转化为栅格地图，并对每个栅格进行编码，确定每个栅格的坐标；其次，利用改进的A*算法进行寻路，得到初始路径；最后，将得到的初始路径利用floyd...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。