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本发明公开了一种面向电弧穿孔焊磁偏吹的矫正方法及装置，装置包括焊接机器人、计算机处理系统及机器视觉面阵相机组；机器视觉面阵相机组包括至少两台用于采集不同平面上工作电弧的图像的相机；计算机处理系统用于处理相机采集的工作电弧的图像信息算得此时工...
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