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本发明公开了基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统，包括：获取智能体的可观测状态和不可观测状态；所述智能体，包括服务机器人和行人；根据智能体的可观测状态和不可观测状态，找到服务机器人在每个时间步的最优导航策略，以实现机器人在n个...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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