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本发明公开了一种用于获取大范围点云数据的多线激光雷达系统，通过将多线激光扫描器安装到可在垂直方向转动的壳体上，使得多线激光扫描器通过垂直方向跟随壳体的转动，使纵向的线数得到了极大的扩展，相比单线激光雷达成倍的提升了旋转的效率，可成倍提高3D...
该专利属于杭州明度智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州明度智能科技有限公司授权不得商用。

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