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清洁机器人及其运动控制方法，该清洁机器人包括清洁元件，用于与待清洁表面接触并与待清洁表面间形成一腔室；抽吸模组，与腔室连通，用于抽取腔室内的空气以形成负压以使清洁元件被吸附于待清洁表面；驱动模组，连接清洁元件并驱动清洁元件以垂直于待清洁表面...
该专利属于衡南艾迪智能科技中心所有，仅供学习研究参考，未经过衡南艾迪智能科技中心授权不得商用。

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