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本发明涉及一种基于双轴门式走行模块的虚拟轨道列车及其循迹控制方法，虚拟轨道列车包括动力悬架模块PSM、端部车体模块ECM、铰接结构、车间纵向作动器、非动力悬架模块NPSM、门式车体模块GCM、悬浮车体模块SCM、车间减振器、垂向减振器、二系...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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