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一种八轮行星摆臂搭载履带式复合移动底盘结构,其特征在于:包括平台框架和行星摆臂搭载履带式结构;所述行星摆臂搭载履带式结构为四组,两两对称连接在平台框架底部,所述行星摆臂搭载履带式结构包括主驱动组件、主输出轴组件、行星摆臂齿轮箱、履带组件和车...该专利属于高维智控机器人科技(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过高维智控机器人科技(苏州)有限公司授权不得商用。
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一种八轮行星摆臂搭载履带式复合移动底盘结构,其特征在于:包括平台框架和行星摆臂搭载履带式结构;所述行星摆臂搭载履带式结构为四组,两两对称连接在平台框架底部,所述行星摆臂搭载履带式结构包括主驱动组件、主输出轴组件、行星摆臂齿轮箱、履带组件和车...