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本发明属于水电站运行控制技术领域，其特征在于该调节器是在引入转速偏差相对值进行调节的基础上再辅以所述梯级电站系统部分状态量权值之和，经过比较，作为系统的控制量，利用复归环节（实际微分环节）消除稳态残差。并以设定的该梯级电站系统的永态转差系数...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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