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本实用新型涉及消防机械人领域，具体涉及一种可以实现大角度爬坡越障的消防机器人底盘。包括底盘壳体、电机、电机减速器、行走结构。所述行走结构包括履带、主动轮组、轮组安装板、负重轮组、拖带轮组和导向轮组。所述主动轮组包括叉型支架、主动轴、主动链轮...
该专利属于青岛澳西智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛澳西智能科技有限公司授权不得商用。

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