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本实用新型公开了一种传感器机构，涉及激光传感器领域，包括传感器镜片固定壳、滑动凹槽和清理装置，所述传感器镜片固定壳一侧开设有滑动凹槽，滑动凹槽内滑动连接有清理装置，所述清理装置包括挡板、装置把手、橡胶滚筒和限位块，挡板一端与装置把手一端固定...
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