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本实用新型公开了一种带异物检测功能的吸管摆放装置，包括：安装板；传输机构，固定设置于安装板上；摆动输出机构，与安装板相连接，位于传输机构输出端的下方；导向机构，固定连接于安装板的一侧，位于传输机构的输入端；高度调节机构，与导向机构传动连接；...
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