本实用新型专利技术公开了一种带异物检测功能的吸管摆放装置，包括：安装板；传输机构，固定设置于安装板上；摆动输出机构，与安装板相连接，位于传输机构输出端的下方；导向机构，固定连接于安装板的一侧，位于传输机构的输入端；高度调节机构，与导向机构传动连接；异物检测机构，设置于导向机构远离传输机构的一侧。本实用新型专利技术的吸管摆放装置具备异物检测功能，自动化程度高，装箱效率高，可确保产品质量。可确保产品质量。可确保产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种带异物检测功能的吸管摆放装置
[0001]本技术涉及联排吸管装箱
，尤其涉及一种带异物检测功能的吸管摆放装置。
技术介绍
[0002]吸管在人们的日常生活中应用广泛，使用量巨大。吸管生产完成后采用塑料包装将其连成一排形成联排吸管，联排吸管装箱时排放均匀度不佳，降低了装箱量。同时，塑料包装内夹杂的异物也极大的影响了产品的质量。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动化程度高，装箱效率高，可确保产品质量的带异物检测功能的吸管摆放装置。
[0004]本技术提供的一种带异物检测功能的吸管摆放装置，包括：
[0005]安装板；
[0006]传输机构，固定设置于所述安装板上，用于联排吸管的传输；
[0007]摆动输出机构，与所述安装板相连接，位于所述传输机构输出端的下方，用于联排吸管的摆动输出；
[0008]导向机构，固定连接于所述安装板的一侧，位于所述传输机构的输入端，用于联排吸管传输过程的导向；
[0009]高度调节机构，与所述导向机构传动连接，用于调节所述导向机构的高度，从而调节所述摆动输出机构的输出端高度；
[0010]异物检测机构，设置于所述导向机构远离传输机构的一侧，用于异物检测。
[0011]进一步的，所述异物检测机构包括检测台，所述检测台的顶面设置有激光传感器，所述检测台的顶面位于所述激光传感器远离导向机构的一侧设置有第一竖板，所述第一竖板上位于联排吸管的下方设置有支撑辊，所述第一竖板上位于联排吸管的上方设置有第一压辊，所述检测台的顶面位于所述激光传感器远离第一竖板的一侧设置有第二竖板，所述第二竖板上设置有限位辊，用于限制所述检测台上方的联排吸管保持水平。
[0012]进一步的，所述摆动输出机构包括竖直设置的摆动导向板，所述摆动导向板的一面靠近顶端固定设置有第一轴杆，所述第一轴杆通过第一轴承与所述安装板转动连接，所述安装板上设置有通过所述第一轴杆驱动摆动导向板往复摆动的第一驱动电机，所述摆动导向板的两侧对称的设置有导向槽。
[0013]进一步的，所述传输机构包括设置于所述安装板上的传输辊，所述传输辊的外周上均布有若干吸管槽，所述安装板上设置有驱动所述传输辊转动的第二驱动电机，所述安装板上设置有第二压辊，所述第二压辊位于所述传输辊靠近导向机构的一侧的下方，所述安装板上通过第二轴承转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆的一端通过第一摆臂连接有第三压辊，所述第二轴杆的另一端通过第二摆臂连接有配重块，用于将所述第三压辊压在传
输辊上。
[0014]进一步的，所述高度调节机构包括底座，所述底座的顶面固定设置有立柱，所述立柱上滑动连接有滑动架，所述立柱内沿竖直方向设置有丝杠，所述丝杠的两端分别通过第三轴承转动设置于所述立柱内，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述立柱上沿竖直方向开设有通槽，所述传动块穿过所述通槽并与滑动架固定连接，所述丝杠的底端固定套接有从动轮，所述从动轮的一侧设置有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述立柱内设置有驱动所述主动轮转动的第三驱动电机。
[0015]进一步的，所述导向机构包括固定设置于所述滑动架上的横梁，所述横梁的一端与所述安装板固定连接，所述横梁上设置有第一导向辊，所述第一导向辊的上方设置有第四压辊，所述第一导向辊靠近所述安装板的一侧的下方设置有第二导向辊，所述第二导向辊靠近所述安装板的一侧的上方设置有第三导向辊，所述第三导向辊靠近所述安装板的一侧的下方设置有第四导向辊。
[0016]相对于现有技术而言，本技术的有益效果是：
[0017]本技术的吸管摆放装置设置有传输机构、摆动输出机构、导向机构、高度调节机构和异物检测机构，在联排吸管的装箱摆放过程中，联排吸管通过传输机构送入摆动输出机构内，摆动输出机构将联排吸管往复摆动输出，将其折叠摆放在包装箱内。随着联排吸管在包装箱内高度的增加，高度调节机构对摆动输出机构输出端的高度进行适应性调整，确保联排吸管均匀摆放，装箱质量佳，自动化程度高，装箱效率高。
[0018]在联排吸管的传输过程中，异物检测机构对联排吸管内的异物进行检测，检测发现异物时停止传输，工作人员及时将异物排除，可确保产品的质量。
[0019]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为带异物检测功能的吸管摆放装置的结构示意图；
[0022]图2为带异物检测功能的吸管摆放装置的俯视结构示意图(异物检测机构未示出)；
[0023]图3为高度调节机构的侧视结构示意图。
[0024]图中标号：11、安装板；12、传输机构；13、摆动输出机构；14、导向机构；15、高度调节机构；16、异物检测机构；17、联排吸管；
[0025]21、传输辊；22、吸管槽；23、第二驱动电机；24、第二压辊；25、第二轴杆；26、第一摆臂；27、第三压辊；28、第二摆臂；29、配重块；
[0026]31、摆动导向板；32、第一轴杆；33、第一驱动电机；
[0027]41、横梁；42、第一导向辊；43、第四压辊；44、第二导向辊；45、第三导向辊；46、第四导向辊；
[0028]51、底座；52、立柱；53、滑动架；54、丝杠；55、通槽；56、从动轮；57、主动轮；58、传动
带；59、第三驱动电机；
[0029]61、检测台；62、激光传感器；63、第一竖板；64、支撑辊；65、第一压辊；66、第二竖板；67、限位辊。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0032]请参考图1～图3，本技术的实施例提供了一种带异物检测功能的吸管摆放装置，包括：
[0033]安装板11；
[0034]传输机构12，固定设置于安装板11上，用于联排吸管17的传输；
[0035]摆动输出机构13，与安装板11相连接，位于传输机构12输出端的下方，用于联排吸管17的摆动输出；
[0036]导向机构14，固定连接于安装板11的一侧，位于传输机构12的输入端，用于联排吸管17传输过程的导向；
[0037]高度调节机构15，与导向机构14传动连接，用于调节导向机构14的高度，从而调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带异物检测功能的吸管摆放装置，其特征在于，包括：安装板；传输机构，固定设置于所述安装板上，用于联排吸管的传输；摆动输出机构，与所述安装板相连接，位于所述传输机构输出端的下方，用于联排吸管的摆动输出；导向机构，固定连接于所述安装板的一侧，位于所述传输机构的输入端，用于联排吸管传输过程的导向；高度调节机构，与所述导向机构传动连接，用于调节所述导向机构的高度，从而调节所述摆动输出机构的输出端高度；异物检测机构，设置于所述导向机构远离传输机构的一侧，用于异物检测。2.根据权利要求1所述的带异物检测功能的吸管摆放装置，其特征在于，所述异物检测机构包括检测台，所述检测台的顶面设置有激光传感器，所述检测台的顶面位于所述激光传感器远离导向机构的一侧设置有第一竖板，所述第一竖板上位于联排吸管的下方设置有支撑辊，所述第一竖板上位于联排吸管的上方设置有第一压辊，所述检测台的顶面位于所述激光传感器远离第一竖板的一侧设置有第二竖板，所述第二竖板上设置有限位辊，用于限制所述检测台上方的联排吸管保持水平。3.根据权利要求2所述的带异物检测功能的吸管摆放装置，其特征在于，所述摆动输出机构包括竖直设置的摆动导向板，所述摆动导向板的一面靠近顶端固定设置有第一轴杆，所述第一轴杆通过第一轴承与所述安装板转动连接，所述安装板上设置有通过所述第一轴杆驱动摆动导向板往复摆动的第一驱动电机，所述摆动导向板的两侧对称的设置有导向槽。4.根据权利要求3所述的带异物检测功能的吸管摆放装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：金一山，
申请(专利权)人：天津美山自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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