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本发明公开了一种机器人窄通道异常暂停运动的解决方法及系统，其中，所述方法包括：当检测到行进方向设定范围内存在障碍物时，控制机器人停止行进并进行等待；如果进入窄通道且通道堵塞，根据第一通道宽度和第二通道宽度获得窄通道宽度，基于规划算法和所述窄...
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