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本发明公开了一种适用于复杂环境的基于视频流数据的高空小目标检测方法，首先对输入视频进行划分，每6帧进行一次检测，分别使用神经网络和传统的光流法以及图像校准技术。通过光流法跟踪特征点，准确计算两个视频帧之间的变换矩阵，再用帧差法将前景和背景分...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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