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本申请涉及一种手术机器人末端姿态调整方法、系统、设备和介质。所述方法包括：获取手术机器人执行末端的姿态数据；基于姿态数据与手术机器人执行末端的目标姿态数据，确定对手术机器人执行末端进行调整的调整指令，调整指令对控制手术机器人执行末端的姿态的...
该专利属于上海术航机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海术航机器人有限公司授权不得商用。

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