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本发明公开了一种管道清淤机器人，其包括主车体、副车体和控制器，主车体包括作业组件和推进组件；作业组件的作业箱体两侧设置主动行走装置，作业箱体前端设置扒渣器和高压清洗组件，作业箱体两侧设置主撑壁装置；作业箱体的后部往复移动地插装于推进组件的推...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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