一种管道清淤机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道清淤机器人，其包括主车体、副车体和控制器，主车体包括作业组件和推进组件；作业组件的作业箱体两侧设置主动行走装置，作业箱体前端设置扒渣器和高压清洗组件，作业箱体两侧设置主撑壁装置；作业箱体的后部往复移动地插装于推进组件的推进箱体内，推进箱体内设推进机构，推进箱体前端设有推进接头，推进箱体两侧伸缩设置支腿装置，推进箱体两侧设置副撑壁装置；副车体包括副箱体和控制系统，副箱体及推进箱体的两侧均设置从动行走装置，副箱体、推进箱体及作业箱体均设置防水接头。该管道清淤机器人能够高效彻底地实施隧道中心排水盲沟清淤作业。实施隧道中心排水盲沟清淤作业。实施隧道中心排水盲沟清淤作业。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤机器人


[0001]本专利技术涉及隧道排水管道清淤作业配套设备
，特别涉及一种管道清淤机器人。

技术介绍

[0002]目前我国常见的隧道排水系统，通常是由“环向排水
‑
纵向排水
‑
横向排水
‑
中央排水”所组成的一个系统工程。其中，中心排水盲沟起主要排水作用，淤积堵塞情况也最为严重。堵塞问题一直困扰着隧道运营安全，严重时导致隧道内出现渗漏水、衬砌开裂与设施故障等现象，缩短了隧道的维护周期和使用寿命，提高了运营成本。
[0003]目前隧道中心排水盲沟清淤主要存在以下问题：
[0004]1、可作业时间短：由于隧道运营限制，中心排水盲沟清淤工作只能在天窗期进行，期间扣除施工组织、上下线等时间，实际作业时间仅不到2小时，时间紧，任务重，操作人员工作压力大；
[0005]2、堵塞情况复杂：中心排水盲沟的堵塞物种类较多，不仅存在泥沙、结晶物等常见堵塞物，还存在施工垃圾，如碎石、木板、方木、混凝土块、钢筋、土工布、棉布等杂物，复杂的堵塞情况提高了清淤难度，降低了清淤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人，其特征在于：包括沿行进方向由前至后布置并相互铰接的主车体和副车体，还包括控制器，所述主车体包括沿行进方向由前至后布置的作业组件和推进组件；所述作业组件包括作业箱体，所述作业箱体的两侧分别设置有主动行走装置，所述作业箱体的前端部设置有扒渣器，该作业箱体的前端部还设置有高压清洗组件，所述作业箱体的两侧还分别设置有与管道内壁适配的主撑壁装置；所述推进组件包括推进箱体，所述作业箱体的后部沿行进方向往复移动地插装于所述推进箱体内，所述推进箱体的前端具有供所述作业箱体插入的箱口，所述推进箱体内设置有推进机构，所述推进箱体的前端部沿行进方向伸缩设置有分别与所述推进机构及所述作业箱体联动的推进接头，所述推进箱体的两侧分别设置有支腿装置，所述支腿装置能够沿所述主车体的高度方向伸缩，所述推进箱体的两侧还分别设置有与管道内壁适配的副撑壁装置；所述副车体包括副箱体以及布置于所述副箱体上并与所述控制器通信连接的控制系统，所述高压清洗组件的供水管连通于所述副箱体内的供水装置上，所述副箱体的两侧及所述推进箱体的两侧均设置有若干从动行走装置，且所述副箱体、所述推进箱体以及所述作业箱体上均设置有若干供电缆贯穿和连接的防水接头。2.如权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述主车体和所述副车体上均设置有自适应行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，刘在政，张海涛，佘帅龙，廖金军，刘金书，龙景辉，郑松，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：