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本发明公开了一种多机构协调的岸桥起重机，包括有：岸桥支架、门架结构、第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，第一主梁；位于门架结构上部；第二主梁，位于门架结构下部；支撑架结构,位于第二主梁上部；第二主梁第一搬运机构，滚动的设置在第一主梁上...
该专利属于青岛港口装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港口装备制造有限公司授权不得商用。

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