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一种多层道路上的车辆的位置判断方法及装置，其中方法包括：获取N个路侧单元发送的第一信息，根据车辆的当前位置和每个路侧单元所在层上的多个标记点的位置，获取每个路侧单元所在层上与车辆匹配的标记点，计算车辆与匹配的标记点的平均距离，作为每个路侧单...
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