【技术实现步骤摘要】
一种多层道路上的车辆的位置判断方法及装置
[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种多层道路上的车辆的位置判断方法及装置。
技术介绍
[0002]随着城市的发展，为了满足市民的日常出行需求修建了更多的交通道路，交通网络也从原来的单层交错网络变成了如今复杂的多层的立交桥网络。现有的城市交通网络一般包括众多的上桥路段、下桥路段及多层道路交汇路段等，在这些路段中精确定位车辆所处的位置，对于确保车辆在现阶段复杂的道路环境下的有序运行尤为重要。
[0003]现有技术中，通常利用车辆上自带的全球定位系统(global positioning system，GPS)获取车辆的经纬度信息和海拔信息，根据经纬度信息确定车辆的平面位置，根据海拔信息确定车辆的高度，并基于该平面位置和高度定位车辆的位置。然而，虽然海拔信息能用于定位高度，但GPS所获得的海拔信息通常存在一定的误差，进而导致基于海拔数据所定位出的高度也不准确。对于复杂的多层立交桥网络来说，同一经纬度下会存在多个重叠的层，如果直接依赖于GPS所获取的海拔信息而确定出的高度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层道路上的车辆的位置判断方法，其特征在于，获取N个路侧单元发送的第一信息，所述N个路侧单元位于桥式道路的K个层，所述K个层中的每个层中存在至少一个所述路侧单元，且每个路侧单元发送的第一信息中包含所述路侧单元所监管的道路的路段信息和所述每个路侧单元所监管的道路上设置的多个标记点的位置信息；所述N为大于或等于2的整数，所述K为小于或等于N的正整数；根据车辆的当前位置信息和所述每个路侧单元所监管的道路上设置的多个标记点的位置信息，确定所述每个路侧单元所监管的道路上与所述车辆匹配的标记点，计算所述车辆与所述匹配的标记点的平均距离，作为所述每个路侧单元对应的距离，将距离最小的路侧单元所在的层作为所述车辆当前所在的层；使用所述车辆当前所在的层中的路侧单元发送的第一信息中的路段信息确定车辆的位置。2.一种多层道路上的车辆的位置判断方法，其特征在于，接收N个路侧单元发送的第二消息，所述N个路侧单元位于桥式道路的K个层，所述K个层中的每个层中存在至少一个所述路侧单元，且每个所述路侧单元发送的所述第二消息中包括所述路侧单元所监管的道路的路段信息和所监管的道路中的存在的全部车辆的车牌信息，所述车牌信息是所述路侧单元通过拍摄所述路侧单元所监管的道路图像并识别所述道路图像而得到的，所述N为正整数；根据N个第二消息中的每个第二消息所包含的全部车辆的车牌信息和车辆的车牌信息，从所述N个第二消息中筛选出包含所述车辆的车牌信息的目标第二消息，确定所述车辆位于发出所述目标第二消息的路测单元所在的层；使用所述目标第二信息中的路段信息确定所述车辆的位置。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述桥式道路的K个层上设置有M个路侧单元，M为大于等于N的整数；所述获取N个路侧单元发送的第一信息或第二信息之前，还包括：根据所述M个路侧单元的位置信息和所述车辆的当前位置，确定所述车辆与所述M个路侧单元的距离，将所述M个路侧单元中与所述车辆的距离小于预设距离的路侧单元作为所述N个路侧单元。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将距离最小的层作为所述车辆当前所在的层之前，或者所述确定所述车辆位于发出所述目标第二消息的路测单元所在的层之前，还包括：根据所述车辆的定位信息，确定所述车辆在至少两个时刻的高度信息，根据所述车辆在所述至少两个时刻的高度信息，确定所述车辆的高度变化趋势，若所述高度变化趋势为上升趋势，则确定所述车辆为上桥姿态，若所述高度变化趋势为下降趋势，则确定所述车辆为下桥姿态；在车辆的运行过程中，根据所述车辆的角度传感器信息，获取所述车辆的俯仰角信息，根据所述俯仰角信息确定所述车辆的俯仰角的变化趋势，若所述俯仰角的变化趋势为增大，则确定所述车辆为上桥姿态，若所述俯仰角的变化趋势为减小，则确定所述车辆为下桥姿态；在车辆的运行过程中，根据所述车辆的重力传感器信息，获取所述车辆的重力加速度
信息，根据所述重力加速度信息确定所述车辆的重力加速度的方向，若所述重力加速度的方向与所述车辆的行驶方向相反，则确定所述车辆为上桥姿态，若所述车辆的重力加速度的方向与所述车辆的行驶方向相同，则确定所述车辆为下桥姿态；根据基于所述定位信息所确定的车辆姿态、基于所述角度传感器信息所确定的车辆姿态和基于所述重力传感器信息所确定的车辆姿态中的一个或多个，确定所述车辆的目标姿态；所述将距离最小的层作为所述车辆当前所在的层，包括：当所述车辆的目标姿态与所述距离最小的层匹配时，确认所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王智斌，桑圣昭，杨彬，董德卿，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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