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本申请公开了一种基于空地协同的多机器人定位和导航方法及装置，其中，方法包括：利用至少一架无人机采集目标区域的环境数据，并基于环境数据对目标区域建图，获取目标区域的场景地图；基于无人车辆采集的环境信息得到当前图像，以当前图像为索引，匹配场景地...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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