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一种应用于空间捕获的智能机器人系统技术方案
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下载一种应用于空间捕获的智能机器人系统的技术资料
文档序号:33443564
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一种应用于空间捕获的智能机器人系统,其包括两个视觉传感器、一个控制柜、一个机械臂和一个空间捕获机构,其中空间捕获机构主要包括工具箱、并联机构、辅助凸台和Bricard机构,工具箱与定平台上表面固连,辅助凸台与定平台下表面固连,并联机构三条支...
该专利属于山东科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过山东科技大学授权不得商用。
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