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本发明公开了一种基于卫星定位的智能驾驶及ADAS模拟测试方法，包括：测试车辆感知场景，测试车辆决策系统做出决策并发送控制车辆运动信号到测试车辆执行系统；采集测试车辆行驶状态数据，同时将控制车辆运动信号发送至行驶模拟模块和模拟测试场景模块；行...
该专利属于上海和夏新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海和夏新能源科技有限公司授权不得商用。

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