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本发明公开了一种Ethercat总线主站和从站实时同步方法，包括：设置载波周期和主站同步周期，载波周期与主站同步周期的比值为整数N；当MCU从站同步中断程序结束时，将SyncIO置位为高电平，SyncIO为MCU从站上与FPGA执行模块连接...
该专利属于成都中天自动化控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都中天自动化控制技术有限公司授权不得商用。

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