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误差估计装置(1)具备：误差预测部(180)，预测偏倚误差(B)；以及处理判定部(160)，基于光学传感器(22)通过滚动快门获取的反射距离图像(Ir)以及外界相机(24)通过全局快门获取的外部光图像(Io)，判定是否需要基于误差预测部(1...
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