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本发明提出了一种基于三轴转台的高精度控制策略，首先采集三轴转台的角位置、角速度、电机的电流反馈值；设计三轴转台三环主控制器：在转台控制系统中在引入了电流负反馈、速率负反馈和位置反馈，分别设计基于三轴转台的电流反馈闭环、速率PID闭环和位置P...
该专利属于南京晨光集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京晨光集团有限责任公司授权不得商用。

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