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本申请公开了一种入侵预警方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：在目标车辆的模式为低功率模式时，获取第一视觉数据与超声波数据；分别对第一视觉数据与超声波数据进行入侵检测处理，得到第一入侵检测结果与第二入侵检测结果；对第一入侵检测结...
该专利属于浙江华锐捷技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华锐捷技术有限公司授权不得商用。

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