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本发明公开了一种基于局部密度和改进模糊C均值的环形锻件点云去噪方法，涉及三维点云离群点检测和去噪技术领域，包括以下步骤：对点云数据中偏离锻件模型主体的噪声点使用参数自适应的半径滤波方法实现去噪；计算采样点的互邻域集；进而通过互邻域点与邻域点...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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