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提供一种地图生成装置、地图生成方法以及地图生成用计算机程序。地图生成装置具有：道路区域检测部(12)，其从鸟瞰图像中检测表示了道路的道路区域；交叉路口中心候选检测部(13)，其检测道路区域的骨架线，将骨架线的分支点分别检测为交叉路口中心的候...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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