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本发明公开了一种复杂路径下的巡检机器人巡检任务路径规划方法，包括，获取模块、任务输入模块以及输出模块，获取模块与任务输入模块均与输出模块连接，获取模块用以获取巡检场景地图，任务输入模块用以接收机器人所需巡检的任务路径，输出模块用以对任务路径...
该专利属于上海利淘豪斯机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海利淘豪斯机器人有限公司授权不得商用。

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