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本发明涉及声呐探鱼技术领域，尤其涉及水下机器人的FPGA探鱼声呐方法及系统。方法包括：通过远程遥控水下机器人进行声波采集，通过输送PWM波至驱动电路对声呐进行驱动与采集；对采集到的声呐数据进行去噪预操作；采用实时数据流的方式，对数据进行实时...
该专利属于重庆文高科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆文高科技有限公司授权不得商用。

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