水下机器人的FPGA探鱼声呐方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及声呐探鱼技术领域，尤其涉及水下机器人的FPGA探鱼声呐方法及系统。方法包括：通过远程遥控水下机器人进行声波采集，通过输送PWM波至驱动电路对声呐进行驱动与采集；对采集到的声呐数据进行去噪预操作；采用实时数据流的方式，对数据进行实时处理，进行鱼类信号识别；把判断得出的鱼体信号距离经由数据传输模块传送给主控平台。本发明专利技术通过远程遥控水下机器人进行声波采集，通过输送PWM波至驱动电路对声呐进行驱动与采集，可以通过水下机器人实现对声呐接收位置的可控制，便于变换采集位置，保证了数据采集的适用性和可靠性；本发明专利技术对采集到的声呐数据进行去噪预操作，可有效保证声呐数据处理时的可靠性。可有效保证声呐数据处理时的可靠性。可有效保证声呐数据处理时的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人的FPGA探鱼声呐方法及系统


[0001]本专利技术涉及声呐探鱼
，尤其涉及水下机器人的FPGA探鱼声呐方法及系统。

技术介绍

[0002]随着人们对于海洋探测的发展，对于水下鱼类的探测也越来越受到人们的重视。
[0003]其中，水下机器人是一种水下工作的机器人，其上可以搭载声呐对水体深处发射声呐，并给予FPGA进行运算探测出水下鱼群。但是现有技术对于鱼群的探测存在较大误差的精度问题，为此，我们提出了本专利技术的水下机器人的FPGA探鱼声呐系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供水下机器人的FPGA探鱼声呐方法及系统，已解决现有技术问题：对于鱼群的探测存在较大误差的精度差、处理速度慢。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：水下机器人的FPGA探鱼声呐处理方法，包括以下步骤：通过远程遥控水下机器人进行声波采集，通过输送PWM波至驱动电路对声呐进行驱动与采集；对采集到的声呐数据进行去噪预操作；采用实时数据流的方式，对数据进行实时处理，进行鱼类信号识别；把判断得出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水下机器人的FPGA探鱼声呐处理方法，其特征在于，包括以下步骤：通过远程遥控水下机器人进行声波采集，通过输送PWM波至驱动电路对声呐进行驱动与采集；对采集到的声呐数据进行去噪预操作；采用实时数据流的方式，对数据进行实时处理，进行鱼类信号识别；把判断得出的鱼体信号距离经由数据传输模块传送给主控平台。2.根据权利要求1所述的水下机器人的FPGA探鱼声呐处理方法，其特征在于，其中，对采集到的声呐数据进行去噪预操作，主要包括：采用带通滤波电路与增益放大电路实现对声呐数据滤波与增强后输入至AD芯片；采用FPGA 驱动AD芯片进行采样；在FPGA内部对采集数据进行移位均值滤波滤除噪点。3.根据权利要求1所述的水下机器人的FPGA探鱼声呐处理方法，其特征在于，其中，采用实时数据流的方式，对数据进行实时处理，进行鱼类信号识别，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：董绍江，刘娟，朱高峰，夏蒸富，
申请(专利权)人：重庆文高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：