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本申请涉及圆编码的光学扫描器及自动控制设备，包括位于壳体内的角度指示结构，角度指示结构及读取模块分别互斥地设置于壳体与转动部件的其中一个上。本申请取消了传统的圆编码刻度盘，采用角度指示结构代替传统的圆编码刻度盘的功能，一方面利用了角度指示结...
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