【技术实现步骤摘要】
圆编码的光学扫描器及自动控制设备
[0001]本申请涉及测距领域，特别是涉及圆编码的光学扫描器及自动控制设备。
技术介绍
[0002]随着人工智能的发展，无人技术已经应用于生活的各个角落，如无人车，无人超市、扫地机、机器人、自动机械臂等，而很多无人技术产品都离不开光学传感器对工作对象和周围环境的感知。例如激光测距仪作为一种光学传感器，是通过脉冲激光照射目标并用传感器、计时器测量激光脉冲从发射到返回的时间来计算和测量从自己到目标的距离。但是激光测距仪只能发射单一束激光测量非常局限的一个点的距离，在很多实际应用中这单一距离信息很不够用。
[0003]因此从单光束激光测距仪发展出来一种光学扫描器，又名转镜式激光雷达，它用机械旋转式反射镜把单一光束偏转方向，反射镜旋转一圈360度，相当于发射了成千上万条激光束把四周扫描了一圈，可获知周边物体的二维分布状况,极大提高了周边感知力，因而在机械自动化中得到了广泛应用。转镜式激光雷达的工作坐标系本质上是极坐标，也可转换为其它坐标系，每一组数据包含角度及距离的二维信息，其中的角度信息由...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆编码的光学扫描器，包括壳体及装设于所述壳体内的转镜式激光扫描组件，所述转镜式激光扫描组件具有固定部件及转动部件，所述固定部件固定设置于所述壳体内，所述转动部件转动设置于所述壳体内；其特征在于，还包括位于所述壳体内的角度指示结构，所述转镜式激光扫描组件通过其读取模块读取所述角度指示结构以确定转动角度；并且，所述角度指示结构及所述读取模块，分别互斥地设置于所述壳体与所述转动部件的其中一个上。2.根据权利要求1所述圆编码的光学扫描器，其特征在于，所述读取模块为接近传感器，所述接近传感器以感应计数方式读取所述角度指示结构以确定转动角度且所述角度指示结构具有间隔设置的凸出部及凹入部。3.根据权利要求1所述圆编码的光学扫描器，其特征在于，所述读取模块为反射型光电读头，所述反射型光电读头以光电发射及接收感应方式读取所述角度指示结构以确定转动角度，且所述角度指示结构间隔设有高反光部及低反光部以供所述反射型光电读头区别读取。4.根据权利要求3所述圆编码的光学扫描器，其特征在于，所述角度指示结构为刻度环带，所述刻度环带印刷或贴装于所述壳体的内壁或所述转动部件上；或者，所述角度指示结构为刻度环，所述刻度环固定于所述壳体的内壁或所述转动部件上；或者，所述角度指示结构由所述壳体的内壁或所述转动部件上的高反光涂层及低反光的内壁部分组成，且以所述高反光涂层作为所述高反光部，以所述低反光的内壁部分作为所述低反光部；或者，所述角度指示结构由所述壳体的内壁或所述转动部件上的低反光涂层及高反光的内壁部分组成，且以所述高反光的内壁部分作为所述高反光部，以所述低反光涂层作为所述低反光部；或者，所述高反光部用于反射所述反射型光电读头所发出的光...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰峰，侴智，
申请(专利权)人：深圳市迈测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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