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提供一种用于主车辆的自主驾驶的地面投影的系统。所述系统包括主车辆的LIDAR装置和计算机化装置。所述计算机化装置能操作监测来自于LIDAR装置的数据，包括总体点云。所述总体点云描述主车辆的操作环境中的实际地面。所述装置还能操作将总体点云分割...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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