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本发明公开了一种水下仿龟机器人及其控制方法，包括仿生龟上壳、仿生龟下壳、龟四肢、密封结构以及设置在龟壳体内部的用于驱动所述龟四肢动作的驱动装置；在水下仿龟机器人顶部安装压力传感器，通过压力的大小来判断它的实时深度；在水下仿龟机器人内部安装温...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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