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本实用新型涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种可转换传动模式的绳索传动装置，包含左机械手臂机构、右机械手臂机构、力传导机构、动滑轮机构、弹簧插销机构、线性滑轨、导向轮、机架。弹簧插销机构用于锁定和解锁动滑轮机构，从而改变力传导机构的传动模...
该专利属于湖北英特搏智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北英特搏智能机器有限公司授权不得商用。

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