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本实用新型的一种大型无人船，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；船体采用双体结构，单片体之间由连接桥连接；船体长为19.9m，宽为5.5m,吃水为0.9m；船体艏部设有驾驶室，桅杆位于驾驶...
该专利属于北京航空航天大学合肥创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学合肥创新研究院授权不得商用。

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