一种大型无人船制造技术

本实用新型专利技术的一种大型无人船，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；船体采用双体结构，单片体之间由连接桥连接；船体长为19.9m，宽为5.5m,吃水为0.9m；船体艏部设有驾驶室，桅杆位于驾驶室顶部，控制器、通讯系统、导航系统和避障系统设备位于驾驶室驾驶台内部。本实用新型专利技术采用双体船结构，增加了甲板面积，宽敞甲板下可供无人船运输更多的货物，双体结构的设计具有更好的稳性，能够满足多种任务的需要。通过全回转推进器与艏侧推的配合，可以做到原地转向、横向平移，提高了船舶的操纵性和灵活性，同时，通过控制器对通讯、导航、动力、避障等系统的统一管理，能够实现无人船的自主航行。的自主航行。的自主航行。

【技术实现步骤摘要】
一种大型无人船


[0001]本技术涉及无人船
，具体涉及一种大型无人船。

技术介绍

[0002]近年来，无人船行业蓬勃发展，小型无人船技术越来越成熟，但是随着市场的发展，大型化的趋势越来越明显，大型船舶转弯半径大，操作性能差，进出港不方便的缺点凸显出来，因此如果无人船要向大型化发展，就要解决上述问题的方法或装置。
[0003]目前市场上的无人船广泛应用于环保监测、水下测绘、安防巡逻等领域，技术也比较成熟，但是在大型无人船领域还很少涉足，大型无人船存在船体臃肿，转弯半径大，操作性能差，进出港不方便等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种大型无人船，可解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种大型无人船，包括船体，所述船体包括两个片体结构，片体之间由连接桥连接，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；
[0007]船体长为19.9m，宽为5.5m,吃水为0.9m；
[0008]船体艏部设有驾驶室，桅杆位于驾驶室顶部，控制器、通讯系统、导航系统和避障系统设备位于驾驶室驾驶台内部。
[0009]进一步的，导航系统包括DGPS、北斗导航和惯性导航，DGPS设备、北斗导航设备和惯性导航设备安装在驾驶台内；
[0010]对应的DGPS天线、北斗导航天线和惯性导航天线安装在驾驶室甲板上。
[0011]进一步的，所述通讯系统包括数传电台、5G通讯和卫星通讯，其中数传电台天线、5G通讯天线安装在桅杆上，卫通天线位于驾驶室顶部。
[0012]进一步的，所述动力系统包括发电机组、电池组、配电箱、全回转推进器和艏侧推，全回转推进器分别位于两个片体尾部，艏侧推位于右片体艏部，电池组、发电机组分别位于片体左、右，推进器、艏侧推分别与控制器连接，发电机及电池组通过导线与配电箱连接，配电箱为全船设备供电。
[0013]进一步的，避障系统包括分别与控制器连接的毫米波雷达、X波段雷达和自动识别仪，自动识别仪天线位于桅杆上，X波段雷达位于桅杆顶部，毫米波雷达分别设于船体船舯、首、尾部。
[0014]进一步的，还包括消防设备，消防设备安装于船体，消防设备装有报警系统，在报警系统发出火灾报警后，消防设备可自动打开，为失火区域灭火。
[0015]进一步的，船体甲板中部为载货区域，供无人船执行包括石油平台的货物运输、海洋发电巡检、内河及近海货物运输、海洋测量工作。
[0016]进一步的，数传电台与5G用于近距离信号传输，卫星通讯用于远距离信号传输。
[0017]进一步的，还包括航行记录仪，航行记录仪的VDR自动存储单元位于驾驶甲板上，实时记录保存有关船舶发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵手段有关信息。
[0018]进一步的，电池组内装有电池管理系统管理系统，用于电池组的安全管理，避免火灾的发生。
[0019]由上述技术方案可知，本技术的大型无人船，采用双体船结构，增加了甲板面积，宽敞甲板下可供无人船运输更多的货物，双体结构的设计具有更好的稳性，能够满足多种任务的需要。通过全回转推进器与艏侧推的配合，可以做到原地转向、横向平移，提高了船舶的操纵性和灵活性，同时，通过控制器对通讯、导航、动力、避障等系统的统一管理，能够实现无人船的自主航行。
附图说明
[0020]图1是本技术的侧视示意图；
[0021]图2是本技术的俯视示意图；
[0022]图3是本技术的甲板示意图；
[0023]附图标记解释1
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1、左片体，1
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2、右片体，2、连接桥，3、驾驶室，4
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1、左全回转推进器，4
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2、右全回转推进器，5
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1、左发电机组，5
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2、右发电机组，6、消防设备，7、电池组，8、艏侧推，9、声呐，10
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1、左船艉毫米波雷达，10
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2、右船艉毫米波雷达，11
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1、左船舯毫米波雷达，11
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2、右船舯毫米波雷达，12
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1、左船艏毫米波雷达，12
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2、右船艏毫米波雷达，13、X波段雷达，14、5G设备，15、5G天线，16、数传电台天线17、风向、风速仪，18、 DGPS天线，19、惯性导航天线，20、自动识别仪天线，21、北斗导航天线，22、 V
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SAT，23、VDR自动存储单元，24、驾驶台，25、配电箱。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]如图1所示，本实施例所述的大型无人船，包括船体，所述船体包括两个片体结构，片体之间由连接桥连接，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统。船体长为19.9m、宽为 5.5m、吃水为0.9m；连接桥宽度为1.5m。船体设有左右两个片体，片体宽度为 1.5m；船体艏部设有驾驶室，桅杆位于驾驶室顶部。控制器、通讯系统、导航系统和避障系统设备位于驾驶室驾驶台内部。导航系统包括DGPS、北斗导航和惯性导航，各设备天线分别安装于桅杆及驾驶室顶部。通讯系统包括数传电台、 5G通讯和卫星通讯，其中数传电台天线、5G通讯天线安装在桅杆上，卫通天线位于驾驶室顶部。动力系统包括发电机组、电池组、配电箱、全回转推进器和艏侧推，全回转推进器分别位于两个片体尾部，艏侧推位于右片体艏部，电池组、发电机组分别位于片体左、右，推进器、艏侧推分别与控制器连接，发电机及电池组通过导线与配电箱连接，配电箱为全船设备供电；避障系统包括分别与控制器连接的毫米波雷达、X波段雷达、声呐和自动识别仪，自
动识别仪天线位于桅杆上，X波段雷达位于桅杆顶部，毫米波雷达分别设于船体船舯、首、尾部；其它设备包括消防设备和航行记录仪；船体甲板中部为载货区域，可供无人船执行包括石油平台的货物运输、海洋发电巡检、内河及近海货物运输、海洋测量等工作。
[0026]以下结合附图具体说明：
[0027]如图1、2、3所示，一种双体无人船，包括船体，船体长为19.9m，宽为5.5m, 吃水为0.9m，片体由连接桥2连接，连接桥宽1.5m,连接桥上设有宽敞甲板，可执行包括石油平台的货物运输、海洋发电巡检、内河及近海货物运输、海洋测量等工作。双体结构能使船舶具有更好的稳性，同时为船舶提供更宽敞的甲板，搭载更多的任务载荷。
[0028]驾驶台24内安装有控制器、通讯、导航、避障等设备，控制器统一管理通讯、导航、动力、避障等系统设备，通过各设备的反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型无人船，包括船体，其特征在于：船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；船体采用双体结构，片体之间由连接桥连接；船体长为19.9m，宽为5.5m,吃水为0.9m；船体艏部设有驾驶室，桅杆位于驾驶室顶部，控制器、通讯系统、导航系统和避障系统设备位于驾驶室驾驶台内部。2.根据权利要求1所述的大型无人船，其特征在于：导航系统包括DGPS、北斗导航和惯性导航，DGPS设备、北斗导航设备和惯性导航设备安装在驾驶台内；对应的DGPS天线、北斗导航天线和惯性导航天线安装在驾驶室甲板上。3.根据权利要求1所述的大型无人船，其特征在于：所述通讯系统包括数传电台、5G通讯和卫星通讯，其中数传电台天线、5G通讯天线安装在桅杆上，卫通天线位于驾驶室顶部。4.根据权利要求1所述的大型无人船，其特征在于：所述动力系统包括发电机组、电池组、配电箱、全回转推进器和艏侧推，全回转推进器分别位于两个片体尾部，艏侧推位于右片体艏部，电池组、发电机组分别位于片体左、右，推进器、艏侧推分别与控制器连接，发电机及电池组通过导线与配电箱连接，配电箱为全船设备供电。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金海，张明辉，舒赛斐，杨妙，李宝安，
申请(专利权)人：北京航空航天大学合肥创新研究院，
类型：新型
国别省市：