一种大型无人船制造技术

本实用新型专利技术的一种大型无人船，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；船体采用双体结构，单片体之间由连接桥连接；船体长为19.9m，宽为5.5m,吃水为0.9m；船体艏部设有驾驶室，桅杆位于驾驶室顶部，控制器、通讯系统、导航系统和避障系统设备位于驾驶室驾驶台内部。本实用新型专利技术采用双体船结构，增加了甲板面积，宽敞甲板下可供无人船运输更多的货物，双体结构的设计具有更好的稳性，能够满足多种任务的需要。通过全回转推进器与艏侧推的配合，可以做到原地转向、横向平移，提高了船舶的操纵性和灵活性，同时，通过控制器对通讯、导航、动力、避障等系统的统一管理，能够实现无人船的自主航行。的自主航行。的自主航行。

【技术实现步骤摘要】
一种大型无人船


[0001]本技术涉及无人船
，具体涉及一种大型无人船。

技术介绍

[0002]近年来，无人船行业蓬勃发展，小型无人船技术越来越成熟，但是随着市场的发展，大型化的趋势越来越明显，大型船舶转弯半径大，操作性能差，进出港不方便的缺点凸显出来，因此如果无人船要向大型化发展，就要解决上述问题的方法或装置。
[0003]目前市场上的无人船广泛应用于环保监测、水下测绘、安防巡逻等领域，技术也比较成熟，但是在大型无人船领域还很少涉足，大型无人船存在船体臃肿，转弯半径大，操作性能差，进出港不方便等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种大型无人船，可解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种大型无人船，包括船体，所述船体包括两个片体结构，片体之间由连接桥连接，船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；
[0007]船体长为19.9m，宽为5.5m,吃水为0.9m；
>[0008]船体艏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型无人船，包括船体，其特征在于：船体上设有控制器以及分别与控制器连接的通讯系统、导航系统、动力系统、推进系统和避障系统；船体采用双体结构，片体之间由连接桥连接；船体长为19.9m，宽为5.5m,吃水为0.9m；船体艏部设有驾驶室，桅杆位于驾驶室顶部，控制器、通讯系统、导航系统和避障系统设备位于驾驶室驾驶台内部。2.根据权利要求1所述的大型无人船，其特征在于：导航系统包括DGPS、北斗导航和惯性导航，DGPS设备、北斗导航设备和惯性导航设备安装在驾驶台内；对应的DGPS天线、北斗导航天线和惯性导航天线安装在驾驶室甲板上。3.根据权利要求1所述的大型无人船，其特征在于：所述通讯系统包括数传电台、5G通讯和卫星通讯，其中数传电台天线、5G通讯天线安装在桅杆上，卫通天线位于驾驶室顶部。4.根据权利要求1所述的大型无人船，其特征在于：所述动力系统包括发电机组、电池组、配电箱、全回转推进器和艏侧推，全回转推进器分别位于两个片体尾部，艏侧推位于右片体艏部，电池组、发电机组分别位于片体左、右，推进器、艏侧推分别与控制器连接，发电机及电池组通过导线与配电箱连接，配电箱为全船设备供电。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金海，张明辉，舒赛斐，杨妙，李宝安，
申请(专利权)人：北京航空航天大学合肥创新研究院，
类型：新型
国别省市：