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本实用新型提供了一种自动化靶材浸润装置，包括支撑主体、定位组件、钢刷打磨组件以及超声波振动组件，所述支撑主体与机器人的机械臂相连接，所述定位组件、所述钢刷打磨组件以及所述超声波振动组件分别设置在所述支撑主体的不同方向上；其中，所述钢刷打磨组...
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