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一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法技术
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文档序号:33403979
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本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人末端位置补偿方法,包括步骤:S1、搭建双目立体视觉平台,双目立体视觉平台包括第一相机和第二相机;S2、对机器人的末端位置进行特征点标记,标记后的机器人按照预设轨迹行走,并通过第一相机和第二相机拍摄机器...
该专利属于浙江工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江工业大学授权不得商用。
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