温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于刚柔气动元件融合的机器人、控制系统、控制方法，属于机器人技术领域。机器人主要由气缸、气动肌肉、下底板、侧面骨、中间骨、连杆、大腿侧面板、小腿侧面板、气动马达以及控制系统组成。多根气缸驱动胸关节直线运动与转动，肩关节的多根...
该专利属于云南经济管理学院所有，仅供学习研究参考，未经过云南经济管理学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。