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本申请提供了一种调焦方法、装置、设备及存储介质，所述调焦方法通过控制电机带动镜头以第一步长移动，并在所述电机带动镜头以第一步长过程中，获取对应所述第一步长的每个移动位置的第一图像清晰度评价值，在所述第一图像清晰度评价值的变化率满足预设变化率...
该专利属于合肥英睿系统技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥英睿系统技术有限公司授权不得商用。

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