调焦方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种调焦方法、装置、设备及存储介质，所述调焦方法通过控制电机带动镜头以第一步长移动，并在所述电机带动镜头以第一步长过程中，获取对应所述第一步长的每个移动位置的第一图像清晰度评价值，在所述第一图像清晰度评价值的变化率满足预设变化率条件时，停止所述控制电机带动镜头以第一步长移动，并根据所述第一图像清晰度评价值，选择符合第一预设条件的所述第一图像清晰度评价值确定第一优选调焦位置，最后再根据所述第一优选调焦位置，确定所述镜头的目标调焦位置。因此，本申请提供的调焦方法可以快速的搜索到满足预设条件的第一图像清晰度评价值并确定其对应的优选调焦位置，有效的提高了调焦效率。有效的提高了调焦效率。有效的提高了调焦效率。

【技术实现步骤摘要】
调焦方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及摄像机拍照和摄像
，尤其涉及一种调焦方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在红外摄像产品中，图像的清晰度、对比度直接影响测温、监控等效果。在产品成型后，如何使镜头对目标成像效果最好，即处于最佳调焦位置，成为亟待解决的问题。传统的调焦方法包括手动调焦和自动调焦。手动调焦存在操作繁琐，在某些场景下操作不现实的问题。例如森林防火红外镜头较大，镜头经常被较为笨重的金属外壳包裹，手动调焦存在很大的不便。因此，自动调焦技术以其无需人工干扰、可以自动进行最佳调焦位置调整越来越成为工业、学界研究的重点。
[0003]基于图像质量的自动调焦方法，依赖于对不同焦距位置下成像目标的清晰度评价值，结合一定的搜索算法确定成像目标的清晰度评价值峰值，再依据清晰度评价峰值确定最佳调焦位置。因此，合适的搜索算法对调焦至关重要。基于爬山搜索算法确定清晰度评价值峰值为自动调焦中的一种常用方法，然而，这种方法在进行调焦过程中，需要打满全行程寻找最大峰值，从而需要较长的调焦时间，带来较差的用户体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调焦方法，其特征在于，包括：控制电机带动镜头以第一步长移动；在所述电机带动镜头以所述第一步长移动的过程中，获取对应所述第一步长的每个移动位置的第一图像清晰度评价值；在所述第一图像清晰度评价值的变化率满足预设变化率条件时，停止所述控制电机带动镜头以第一步长移动；从获取的各所述第一图像清晰度评价值中，选择符合第一预设条件的所述第一图像清晰度评价值以确定第一优选调焦位置；根据所述第一优选调焦位置，确定所述镜头的目标调焦位置。2.根据权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，所述根据所述第一优选调焦位置，确定所述镜头的目标调焦位置，包括：以所述第一优选调焦位置为起始点，控制所述电机带动镜头以小于所述第一步长的第二步长移动；在所述电机带动镜头以所述第二步长移动的过程中，获取对应所述第二步长的每个移动位置的第二图像清晰度评价值，根据所述第二图像清晰度评价值确定所述镜头的目标图像清晰度评价值和对应的第二优选调焦位置；根据所述目标图像清晰评价值和所述第二优选调焦位置，确定所述镜头的目标调焦位置。3.根据权利要求2所述的调焦方法，其特征在于，所述在以所述第二步长移动的过程中，获取对应所述第二步长的每个移动位置的第二图像清晰度评价值，根据所述第二图像清晰度评价值确定所述镜头的目标图像清晰度评价值和对应的第二优选调焦位置，包括：在所述电机带动镜头以所述第二步长朝第一方向移动过程中，获取对应所述第二步长的每个移动位置的第二图像清晰度评价值，并判断所述第二图像清晰度评价值的变化是否满足峰值判断条件；在满足所述峰值判断条件时，控制所述电机带动镜头以所述第二步长朝第二方向移动；所述第二方向为所述第一方向的反方向；在所述电机带动镜头以所述第二步长朝所述第二方向移动过程中，获取每个移动位置对应的第二图像清晰度评价值，选择符合第二预设条件的所述第二图像清晰度评价值作为候选图像清晰度评价值；判断所述电机带动镜头的移动方向切换次数是否满足预设切换次数；在满足所述预设切换次数时，停止控制所述电机带动镜头以所述第二步长移动，并选择符合第三预设条件的所述候选图像清晰度评价值作为目标图像清晰度评价值；将所述目标清晰度评价值对应的镜头位置作为所述第二优选调焦位置。4.根据权利要求3所述的调焦方法，其特征在于，所述判断所述第二图像清晰度评价值的变化是否满足峰值判断条件，包括：判断所述第二图像清晰度评价值是否连续增加第一预设次后再连续减小所述第一预设次，且在所述连续增加过程中，所述第二图像清晰度评价值的变化率大小是否大于或等于第二预设阈值。5.根据权利要求3所述的调焦方法，其特征在于，所述调焦方法还包括：
在所述电机带动镜头以所述第二步长朝所述第一方向移动过程中，判断所述电机是否被卡在限位器点，若是，控制所述电机带动镜头以所述第二步长朝所述第二方向移动；和/或，在所述电机带动镜头以所述第二步长朝所述第一方向移动过程中，判断所述所述电机的当前移动位置是否处于所述第二图像清晰度评价值的局部极值对应的位置，若是，控制所述电机带动镜头以所述第二步长朝所述第二方向移动。6.根据权利要求2所述的调焦方法，其特征在于，所述根据所述目标图像清晰评价值和所述第二优选调焦位置，确定所述镜头的目标调焦位置，包括：以所述第二优选调焦位置为起始点，控制所述电机带动镜头以小于所述第二步长的第三步长移动；在所述电机带动镜头以所述第三步长移动的过程中，获取对应所述第三步长的每个移动位置的第三图像清晰度评价值；在所述第三图像清晰度评价值与所述目标图像清晰度评价值的关系满足第一预设关系时，停止所述控制所述电机带动镜头以所述第三步长移动，并将所述镜头的当前位置确定为目标调焦位置。7.根据权利要求6所述的调焦方法，其特征在于，所述调焦方法还包括：在所述电机带动镜头以所述第三步长移动的过程中，判断对应所述第三步长的移动位置与所述第二优选调焦位置之间关系是否满足第二预设关系；若是，停止所述控制所述电机以所述第三步长移动，并将所述镜头的当前位置确定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健康，吕贤敏，
申请(专利权)人：合肥英睿系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：