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本实用新型涉及机械臂领域，公开了一种旋转关节组件及机械臂，包括电机、第一关节、第二关节、第一密封套以及第二密封套。电机包括定子和转子。第一关节收容电机，并固定连接定子。第二关节的末端套设于第一关节的末端的外周，并固定连接转子，第二关节的末端...
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