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本发明涉及水下机械设备领域,具体是指一种水下作业机器人,包括底盘,底盘的行走机构上设有应急转动机构,应急转动机构包括左换向阀和右换向阀,行走机构的行走马达包括左行走马达和右行走马达,左行走马达上设有左行走马达旁通A口和左行走马达旁通B口,左...该专利属于中建三局绿色产业投资有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中建三局绿色产业投资有限公司授权不得商用。
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本发明涉及水下机械设备领域,具体是指一种水下作业机器人,包括底盘,底盘的行走机构上设有应急转动机构,应急转动机构包括左换向阀和右换向阀,行走机构的行走马达包括左行走马达和右行走马达,左行走马达上设有左行走马达旁通A口和左行走马达旁通B口,左...