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本发明提供了一种基于点云的交通场景视线追踪方法及系统，获取驾驶员图像、车外图像数据和点云数据；对驾驶员图像进行人脸检测，获取包含眼睛区域的面部关键点；对驾驶员图像进行眼睛视线估计，并进行三维坐标转换；将转换后的三维坐标转换至雷达坐标系；对点...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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