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本发明公开了一种果蔬采摘方法，应用于采摘设备，包括：接收采摘指令；根据所述采摘指令按照预设的导航路线行走；在发现所述果蔬后进行采摘；将采摘的所述果蔬按照不同尺寸分开装箱；采摘完成后返回至预设的卸货区。本发明具备自动分拣和自动运输的功能，节省...
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